Планетарная туманность NGC 6210, получившая впоследствии название "Черепаха", была открыта выдающимся российским астрономом Василием Яковлевичем Струве – первым директором Пулковской обсерватории. Вообще, сам факт ее довольно позднего обнаружения удивляет – туманность "просмотрели" Мессье, Мешан и даже великий Гершель, хотя NGC 6210 является более ярким и более доступным для наблюдения объектом, нежели знаменитая M57.

Трехмерная структура этой туманности весьма сложна, и даже до настоящего времени исследована не в полном объеме. Учеными было отмечено неоднородное распределение вещества туманности, ее температуры, а также наличие мощных газовых потоков, вырывающихся из ее сердцевины. На фотографиях, выполненных при помощи космических телескопов отчетливо видно два джета, однако, ряд исследователей полагают, что их число может оказаться даже большим.

Планетарная туманность NGC 6210 заметна в небольшие любительские телескопы словно звездочка восьмой величины, в любительские телескопы средних размеров становится заметна туманная природа "звездочки", а в инструменты поперечником 250 мм и выше можно попытаться различить центральную звезду туманности, которая имеет блеск 13,7^m.