Планетарная туманность NGC 6210, получившая впоследствии название "Черепаха", была открыта выдающимся российским астрономом Василием Яковлевичем Струве – первым директором Пулковской обсерватории. Вообще, сам факт ее довольно позднего обнаружения удивляет – туманность "просмотрели" Мессье, Мешан и даже великий Гершель, хотя NGC 6210 является более ярким и более доступным для наблюдения объектом, нежели знаменитая M57.