Для конвертации последовательности *.pic файлов в последовательность *.bmp предназначена команда

pic2bmp [in] [out] [number]

где [in] - общее имя исходной последовательности *.pic файлов, [out] - итоговой последовательности *.bmp файлов, [number] - количество файлов в последовательности. Таким образом, команда

pic2bmp a b 20

сконвертирует файлы a1.pic a2.pic ... a20.pic в последовательность b1.bmp b2.bmp ... b20.bmp.
Следует отметить, что *.bmp файлы сохраняются в 24-битном режиме, а не 8-битном, как указано в документации. Дальнейшую конвертацию последовательности в любой другой популярный графический формат можно выполнить при помощи известной программы ACDSee.